Viisi vinkkiä anturin helpottamiseksi
Vihje 5 - Käytä anturifuusiokirjastoa
On mahdollista, että anturin lähetysrajapinta ei ole liian uusi, eikä kukaan ole tehnyt sitä aikaisemmin. Kaikki tunnetut kirjastot, kuten monien sirunvalmistajien antama "anturifuusiokirjasto", auttavat kehittäjiä pääsääntöisesti hallitsemaan ja jopa paremmin välttämään niiden uudelleenkehittämisen tai tuotteen arkkitehtuurin jyrkän muuttamisen. Monet anturit voidaan integroida yhteiseen tyyppiin tai luokkaan, ja nämä tyypit tai luokat mahdollistavat kuljettajien kehittymisen sujuvasti, ja jos niitä käsitellään oikein, ne ovat lähes yleisiä tai vähemmän uudelleenkäytettäviä. Etsi näitä anturifuusiokirjastoja ja tutustu niiden vahvuuksiin ja heikkouksiin.
Lopullinen ajatus
Kun anturit on integroitu sulautettuihin järjestelmiin, on monia tapoja parantaa suunnittelun ajantasaisuutta ja helppokäyttöisyyttä. Kun kehittäjät alkavat suunnitella korkean tason abstraktiota ja oppia, miten anturit toimivat ennen antureiden integrointia alemman tason järjestelmään, he eivät koskaan "kävele väärällä tavalla". Monet nykyiset resurssit auttavat kehittäjiä "voittamaan" ilman, että ne täytyy aloittaa tyhjästä.
